在历史上，龙骑兵是以步行战斗、马匹运输的士兵。他们如骑兵般移动，如步兵般战斗。其名称来自于他们的主要武器，一种叫做“龙”的卡宾枪或短型毛瑟枪。因为它们会“吐烟”因而又被称为龙骑枪。在拿破仑时代，龙骑兵实际上只是使用刀战斗的另外一种骑兵。
龙骑兵相当于之前《帝国时代》系列中出现的骆驼兵，他们是移动速度相当快的远程攻击步兵，可以打完之后迅速撤退。历史上，远战骑兵是近战骑兵的克星，不过可能会败给远战步兵单位，因为他们的武器一般更大射程更远。在《帝国时代III》中，龙骑兵克制近战骑兵，而败于步枪兵。虽然长枪兵和步兵都是通用单位，没有步兵能够追上逃散的轻骑兵中队，除非是龙骑兵。可惜只有到了堡垒时代才能训练并将其从母城运送到战场。并不是每个国家都有龙骑兵，不过会有能力较弱的远战骑兵作为代替品。例如美国本土联军的科曼奇就是一个很好的替代兵种。
散兵是装备了精准的远程武器的轻型步兵。他们一般用于奇袭和行军。散兵从来不以阵型作战——他们采用的是打一枪换一地的游击战术。因此在游戏早期，他们相当于射手。在19世纪末，任何一个步兵团队都可以被指派为散兵，他们一般是在紧凑的步兵方阵前沿作战。
散兵有一定的战斗力，然而防御力很差，他们善于在开阔的地方战斗，然而近战士兵对他们来说是致命的，因此他们非常害怕骑兵。虽然他们是针对重型步兵如步枪兵和长枪兵的最佳反击单位，然而由于没有刺刀，如果不能迅速撤退躲到重装单位后面，即便是步枪兵也有可能打败他们。散兵是第三个时代的单位，训练费用很高。因此除非你有很多时间照料你的散兵部队，否则最好给他们搭配一些长枪兵或者龙骑兵等防御型单位。很多国家没有真正的步枪兵，因此只能依靠散兵远程作战。
榴弹兵原本一般都是在战斗中投掷手榴弹，只有最结实的士兵才能将沉重的炸弹投掷到远处，因此榴弹兵一般都是站在远远超出部队的大前方，由于一般戴着高高的熊皮帽或者主教法冠，因而在战场中尤其显眼。榴弹兵一般装配着标准步枪，更使其成为超重装的步兵，与散兵恰恰相反。他们是突破敌军阵线的精英队伍。